Определить частоты главных колебаний двойного математического маятника при условии, что массы грузов M1 и M2 соответственно равны m1 и m2, OM1=l1, M1M2=l2, а к грузу M1 присоединена пружина, массой которой можно пренебречь. Длина пружины в ненапряженном состоянии равна l0, жесткость пружины k.
